发布：2016年05月04日  来源：新浪科技

OceanOne是一款类人型机器人，被称作“美人鱼机器人”。它拥有人类的视力、力量反馈和人造的大脑，可以潜入数百英尺深的海底。

哈提卜教授利用一组操控杆来控制OceanOne机器人，先是让它在花瓶上方徘徊，感受花瓶的轮廓和重量，然后伸出一根手指，将花瓶勾住。这一系列动作是在力传感器的帮助下实现的。传感器可以把触觉反馈传递给控制员。在勾住花瓶之后，哈提卜让机器人将花瓶轻轻地放入一个篮子中，然后将它提出了水面

新浪科技讯 北京时间5月4日消息，大海一直被称作人类最后的前沿阵地，因为它是那样的深不可测，隐藏着那么多人类无法触及的秘密——但这已经是过去式了。

OceanOne是一款类人型机器人，被称作“美人鱼机器人”。它拥有人类的视力、力量反馈和人造的大脑，可以潜入数百英尺深的海底。

而它的“处女航”可谓收获颇丰，成功从路易十四的沉船“月亮号”(La Lune)中打捞了一些宝藏。从1664年起，这艘船就一直沉睡在328英尺(约合99米)深的水底。

该潜水机器人由斯坦福大学研发。在水面上一位操控人员的控制下，它对这艘位于法国南部海岸边20英里(约合32公里)处的沉船展开了探索。

欧沙马?哈提卜(Oussama Khatib)是斯坦福大学的一名计算机科学教授，在机器人执行此次任务之前，他先对这处沉船遗址进行了调查，结果发现了一个葡萄柚大小的花瓶。

哈提卜教授利用一组操控杆来控制OceanOne机器人，先是让它在花瓶上方徘徊，感受花瓶的轮廓和重量，然后伸出一根手指，将花瓶勾住。

这一系列动作是在力传感器的帮助下实现的。传感器可以把触觉反馈传递给控制员。研究人员称，这些传感器非常敏感，他们甚至可以亲自感受到物品的重量和手感。

在勾住花瓶之后，哈提卜让机器人将花瓶轻轻地放入一个篮子中，然后将它提出了水面，安然无恙地收回了船上。哈提卜也因此成为了300年来首位拿到这个花瓶的人。

“OceanOne机器人可以成为你的替身。”哈提卜说道，“我们希望让人类以一种安全的方式，进行一次虚拟的潜水行动。能让机器拥有人类的特征，在深深的水下代替人类执行任务，这将是一件很棒的事情。”